一種用于輔助骨外科手術(shù)的機(jī)器人系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110089934.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN112914726B 公開(kāi)（公告）日 2021-11-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN112914726B 申請(qǐng)公布日 2021-11-26
分類號(hào) A61B34/30;A61B34/20;A61B90/00 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 孟李艾俐;延廷芳 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 骨圣元化機(jī)器人（深圳）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 任敏
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新區(qū)社區(qū)粵興二道10號(hào)香港中文大學(xué)深圳研究院802
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)適用于醫(yī)療技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種用于輔助骨外科手術(shù)的機(jī)器人系統(tǒng)，包括主控臺(tái)車、導(dǎo)航儀、機(jī)械臂和骨間隙壓力測(cè)量裝置；骨間隙壓力測(cè)量裝置用于測(cè)量患者手術(shù)部位骨間隙之間的壓力值；導(dǎo)航儀用于通過(guò)攝像頭采集安裝于機(jī)械臂末端執(zhí)行器和手術(shù)區(qū)域的多個(gè)反射球的實(shí)時(shí)三維位資，進(jìn)而確定末端執(zhí)行器和手術(shù)區(qū)域的三維位姿；主控臺(tái)車用于獲取手術(shù)部位的三維模型，根據(jù)三維模型生成手術(shù)規(guī)劃方案，并在手術(shù)過(guò)程中，根據(jù)壓力值更新手術(shù)規(guī)劃方案，按照更新后的手術(shù)規(guī)劃方案向機(jī)械臂發(fā)送控制指令；機(jī)械臂用于根據(jù)末端執(zhí)行器和手術(shù)區(qū)域的三維位姿，以及控制指令，輔助醫(yī)生完成手術(shù)操作。上述系統(tǒng)，可以輔助醫(yī)生進(jìn)行多種類型的骨外科手術(shù)。