光學(xué)示蹤裝置及其使用方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110573143.1 申請日 -
公開（公告）號 CN113274131A 公開（公告）日 2021-08-20
申請公布號 CN113274131A 申請公布日 2021-08-20
分類號 A61B34/20 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 孟李艾俐;張興鵬 申請（專利權(quán)）人 骨圣元化機(jī)器人（深圳）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張全文
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新區(qū)社區(qū)粵興二道10號香港中文大學(xué)深圳研究院802
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及手術(shù)器械技術(shù)領(lǐng)域，提供一種光學(xué)示蹤裝置及其使用方法，光學(xué)示蹤裝置包括固定支架結(jié)構(gòu)件、至少三個第一反光球、活動支架結(jié)構(gòu)件以及至少一個第二反光球，第二反光球的位置隨活動支架結(jié)構(gòu)移動而發(fā)生變化。利用光學(xué)捕捉設(shè)備采集第一反光球和第二反光球的位置，確定各反光球在光學(xué)捕捉設(shè)備的坐標(biāo)系下的位姿，同時，計算出第二反光球相對于第一反光球的位姿，通過撥動活動支架結(jié)構(gòu)件來改變第二反光球相對第一反光球的位姿，這樣，利用第二反光球在撥動前后的位姿不同來識別指令，進(jìn)而向終端輸入對應(yīng)的電信號。該光學(xué)示蹤裝置除了具有自身定位功能，還具有向終端輸入指令的功能，簡化其在手術(shù)過程中操控問題。