一種用于抓取口服液瓶的機械手
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202021173488.5 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN212825440U | 公開（公告）日 | 2021-03-30 |
| 申請公布號 | CN212825440U | 申請公布日 | 2021-03-30 |
| 分類號 | B25J15/00(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I | 分類 | 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手; |
| 發(fā)明人 | 朱曉鑫 | 申請（專利權(quán)）人 | 尼普洛醫(yī)用包裝材料（安陽）有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 長沙科明知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 蔡陽林 |
| 地址 | 456150河南省安陽市湯陰縣產(chǎn)業(yè)集聚區(qū) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型涉及一種用于抓取口服液瓶的機械手，包括底座、活動座、轉(zhuǎn)動座、抓取機構(gòu)以及驅(qū)動機構(gòu)；活動座設(shè)于底座上端，通過安裝于底座的油缸驅(qū)動；轉(zhuǎn)動座可轉(zhuǎn)動的設(shè)于活動座上端面，通過第一電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動；抓取機構(gòu)包括第一連接桿，第一連接桿的一端固定安裝于轉(zhuǎn)動座；安裝于第一連接桿另一端的環(huán)形夾具，環(huán)形夾具內(nèi)側(cè)設(shè)有一圈環(huán)形的氣囊；驅(qū)動機構(gòu)固定安裝于轉(zhuǎn)動座上端面，包括氣室以及位于氣室內(nèi)由電動推桿驅(qū)動的活塞；氣室的通氣口與氣囊通過氣管連通；本實用新型提供的一種用于抓取口服液瓶的機械手，與現(xiàn)有技術(shù)相比，可以用于實現(xiàn)偏光應(yīng)力測試儀測試口服液瓶的自動上瓶和下瓶。?? |
