一種回轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201922261000.8 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN211469987U 公開(公告)日 2020-09-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN211469987U 申請(qǐng)公布日 2020-09-11
分類號(hào) B65G47/90(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 李正;劉慧鋒;田俊虎;宋瑞棟;李澤云;張杰 申請(qǐng)(專利權(quán))人 山西迪邁沃科光電工業(yè)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 太原晉科知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 代理人 任林芳
地址 030002山西省太原市山西綜改示范區(qū)太原學(xué)府園區(qū)亞日街7號(hào)環(huán)亞時(shí)代廣場(chǎng)B座
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供一種回轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手,屬于回轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的技術(shù)領(lǐng)域,包括立柱、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在立柱頂部的懸臂、通過平移機(jī)構(gòu)與懸臂連接的升降機(jī)構(gòu)、設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)的升降端上的平行夾爪以及設(shè)置在平行夾爪上的夾指;夾指兩個(gè)一組,夾持面相對(duì)設(shè)置,夾持面為V形,夾持面上設(shè)置有墊塊安裝槽,柔性墊塊可拆卸的安裝在墊塊安裝槽且與夾持面平齊。??