一種軌道式巡檢機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011457026.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112643689A 公開（公告）日 2021-04-13
申請(qǐng)公布號(hào) CN112643689A 申請(qǐng)公布日 2021-04-13
分類號(hào) B25J11/00;B25J5/02;B25J19/00;B25J19/02;F16F15/067 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 于明;杭春進(jìn);魏文鵬;王玉;張漢;管偲涵 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 哈爾濱新智達(dá)自動(dòng)化成套裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京君恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王恒
地址 075400 河北省張家口市懷來縣東花園鎮(zhèn)京北生態(tài)新區(qū)規(guī)劃館
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機(jī)器人，更具體的說是一種軌道式巡檢機(jī)器人。包括方鋼、電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪和限位器，所述限位器包括導(dǎo)向座和限位輪，導(dǎo)向座上下兩端的左右兩側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接一個(gè)限位輪，所述限位器前后鏡像對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)導(dǎo)向座均固接在方鋼的上端，位于后側(cè)的導(dǎo)向座的后端固接電機(jī)，電機(jī)的輸出軸由后向前穿過導(dǎo)向座，電機(jī)輸出軸的前端固接驅(qū)動(dòng)輪。將沖擊力化為延導(dǎo)柱軸線方向上的力，該方向上的力不會(huì)影響到攝像頭，利用壓縮彈簧Ⅰ吸收力進(jìn)行減震。