一種軌道式巡檢機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011457026.0 申請日 -
公開（公告）號 CN112643689B 公開（公告）日 2021-12-14
申請公布號 CN112643689B 申請公布日 2021-12-14
分類號 B25J11/00（2006.01）I;B25J5/02（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I;F16F15/067（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 于明;杭春進(jìn);魏文鵬;王玉;張漢;管偲涵 申請（專利權(quán)）人 哈爾濱新智達(dá)自動化成套裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京君恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王恒
地址 075400河北省張家口市懷來縣東花園鎮(zhèn)京北生態(tài)新區(qū)規(guī)劃館
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機(jī)器人，更具體的說是一種軌道式巡檢機(jī)器人。包括方鋼、電機(jī)、驅(qū)動輪和限位器，所述限位器包括導(dǎo)向座和限位輪，導(dǎo)向座上下兩端的左右兩側(cè)均轉(zhuǎn)動連接一個限位輪，所述限位器前后鏡像對稱設(shè)有兩個，兩個導(dǎo)向座均固接在方鋼的上端，位于后側(cè)的導(dǎo)向座的后端固接電機(jī)，電機(jī)的輸出軸由后向前穿過導(dǎo)向座，電機(jī)輸出軸的前端固接驅(qū)動輪。將沖擊力化為延導(dǎo)柱軸線方向上的力，該方向上的力不會影響到攝像頭，利用壓縮彈簧Ⅰ吸收力進(jìn)行減震。