一種綜合管廊巡檢機(jī)器人自動(dòng)行走機(jī)構(gòu)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201922436174.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN211344449U | 公開（公告）日 | 2020-08-25 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211344449U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-08-25 |
| 分類號(hào) | F16L55/32(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 杭春進(jìn);魏文鵬;王玉;郭曉楠;管偲涵 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 哈爾濱新智達(dá)自動(dòng)化成套裝備有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京君恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 余威 |
| 地址 | 150000黑龍江省哈爾濱市經(jīng)開區(qū)哈平路集中區(qū)大連北路與興凱路交接口 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及行走機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說是一種綜合管廊巡檢機(jī)器人自動(dòng)行走機(jī)構(gòu)，包括功能連接腔體、伸縮腿構(gòu)件、動(dòng)力傳遞裝置、管廊滾輪構(gòu)件、可視監(jiān)控裝置和蓄電池構(gòu)件，對(duì)多個(gè)連接腔進(jìn)行伸縮，讓裝置進(jìn)到管內(nèi)，這時(shí)多個(gè)擠壓彈簧帶動(dòng)多個(gè)連接腔向外滑動(dòng)，讓多個(gè)滾輪與管內(nèi)壁接觸，這時(shí)啟動(dòng)多個(gè)電動(dòng)機(jī)I，電動(dòng)機(jī)I通過錐齒輪II與錐齒輪I嚙合傳動(dòng)連接帶動(dòng)連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，連接軸帶動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)本裝置就可在管內(nèi)行駛。?? |
