帶有康復(fù)機械臂的電動輪椅裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201010152283.3 申請日 -
公開（公告）號 CN101816603B 公開（公告）日 2012-10-17
申請公布號 CN101816603B 申請公布日 2012-10-17
分類號 A61G5/04(2006.01)I;A61G5/10(2006.01)I;A61H1/00(2006.01)I;A63B23/12(2006.01)I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 李智軍;戴磊;曹曉青;李楊;朱曉輝 申請（專利權(quán)）人 合肥中科邁駿智能機器人有限公司
代理機構(gòu) 上海漢聲知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 上海交通大學(xué);合肥中科邁駿智能機器人有限公司
地址 200240 上海市閔行區(qū)東川路800號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種屬于康復(fù)工程技術(shù)領(lǐng)域的帶有康復(fù)機械臂的電動輪椅裝置，包括：電動輪椅、控制驅(qū)動機構(gòu)、安裝架和機械臂，安裝架設(shè)置于電動輪椅的后部，機械臂和安裝架相連，控制驅(qū)動機構(gòu)設(shè)于電動輪椅的底部，控制驅(qū)動機構(gòu)分別與電動輪椅、安裝架和機械臂相連以輸出控制驅(qū)動信號。被動訓(xùn)練模式下，由電機輸出驅(qū)動力矩，帶動患者患肢模擬完成一些日常動作，主要用于患者恢復(fù)初期；主動訓(xùn)練模式下，患者依靠自身力量實現(xiàn)上肢各關(guān)節(jié)運動，機械臂在跟隨運動中對上肢運動參數(shù)進行監(jiān)測，對患者起到一定保護作用，主要用于恢復(fù)訓(xùn)練后期；輔助訓(xùn)練模式通過患肢動作分析預(yù)測患者運動意圖，利用機械臂實現(xiàn)在意圖方向上的運動，輔助患者完成相關(guān)訓(xùn)練動作。