外骨骼可穿戴式康復(fù)機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201110029533.9 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN102113949A 公開(公告)日 2011-07-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN102113949A 申請(qǐng)公布日 2011-07-06
分類號(hào) A61H1/00(2006.01)I;A61H1/02(2006.01)I;A63B23/04(2006.01)I;A63B23/12(2006.01)I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué);衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 李智軍;葉雯珺;孫楠;王文;曹曉青 申請(qǐng)(專利權(quán))人 合肥中科邁駿智能機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海交達(dá)專利事務(wù)所 代理人 上海交通大學(xué);合肥中科邁駿智能機(jī)器人有限公司
地址 200240 上海市閔行區(qū)東川路800號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種醫(yī)療康復(fù)器械技術(shù)領(lǐng)域的外骨骼可穿戴式康復(fù)機(jī)器人,包括:下肢外骨骼,穿戴于患者下肢及腰部;肩部外骨骼,穿戴于患者肩部,位于下肢外骨骼上方;上肢外骨骼,分為左右上肢外骨骼,穿戴于患者上肢,分別位于肩部外骨骼的大臂部分的下方。本發(fā)明能夠使患者能同時(shí)對(duì)于上下肢進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。同時(shí)依靠患者背后的電池驅(qū)動(dòng),解決了患者使用傳統(tǒng)康復(fù)裝置進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練時(shí)活動(dòng)范圍受限制的問題。