外骨骼可穿戴式康復機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201110029533.9 申請日 -
公開（公告）號 CN102113949B 公開（公告）日 2013-04-17
申請公布號 CN102113949B 申請公布日 2013-04-17
分類號 A61H1/00(2006.01)I;A61H1/02(2006.01)I;A63B23/04(2006.01)I;A63B23/12(2006.01)I 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 李智軍;葉雯珺;孫楠;王文;曹曉青 申請（專利權(quán)）人 合肥中科邁駿智能機器人有限公司
代理機構(gòu) 上海漢聲知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 上海交通大學;合肥中科邁駿智能機器人有限公司;安徽梵凱思數(shù)碼科技有限公司
地址 200240 上海市閔行區(qū)東川路800號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種醫(yī)療康復器械技術(shù)領(lǐng)域的外骨骼可穿戴式康復機器人，包括：下肢外骨骼，穿戴于患者下肢及腰部；肩部外骨骼，穿戴于患者肩部，位于下肢外骨骼上方；上肢外骨骼，分為左右上肢外骨骼，穿戴于患者上肢，分別位于肩部外骨骼的大臂部分的下方。本發(fā)明能夠使患者能同時對于上下肢進行康復訓練。同時依靠患者背后的電池驅(qū)動，解決了患者使用傳統(tǒng)康復裝置進行康復訓練時活動范圍受限制的問題。