外骨骼可穿戴式上肢康復(fù)機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201110352097.9 申請日 -
公開（公告）號 CN102499857B 公開（公告）日 2014-06-18
申請公布號 CN102499857B 申請公布日 2014-06-18
分類號 A61H1/02(2006.01)I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 李智軍;葉雯珺 申請（專利權(quán)）人 合肥中科邁駿智能機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海漢聲知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 上海交通大學(xué);合肥中科邁駿智能機(jī)器人有限公司;合肥中科類腦智能技術(shù)有限公司
地址 200240 上海市閔行區(qū)東川路800號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種外骨骼可穿戴式上肢康復(fù)機(jī)器人，包括肩關(guān)節(jié)外骨骼，肘關(guān)節(jié)外骨骼，腕關(guān)節(jié)外骨骼與手部外骨骼。其中，肩關(guān)節(jié)外骨骼有兩個自由度；肘關(guān)節(jié)外骨骼有兩個自由度；腕關(guān)節(jié)外骨骼有一個自由度；手部外骨骼有3個自由度。總共八個自由度。對于大功率電機(jī)使用諧波減速器傳動及盤式電機(jī)，實現(xiàn)零回轉(zhuǎn)誤差以及驅(qū)動與患者關(guān)節(jié)的良好貼合，本發(fā)明可以通過蓄電池驅(qū)動，解決了傳統(tǒng)康復(fù)裝置活動范圍受限的問題，具有便攜的特性。