基于無人機航拍的邊坡安全隱患監(jiān)測方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111439148.1 申請日 -
公開（公告）號 CN114067227A 公開（公告）日 2022-02-18
申請公布號 CN114067227A 申請公布日 2022-02-18
分類號 G06V20/17（2022.01）I;G06V10/52（2022.01）I;G06V10/54（2022.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 祖顯威;王海峰;高海軍;侯海明;程杰;朱克南;王平讓;蘭曉剛;李亞軍;杜立輝;吳瓊;林海濤 申請（專利權(quán)）人 黑龍江農(nóng)墾建工路橋有限公司
代理機構(gòu) 鄭州芝麻知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張丹丹
地址 150090黑龍江省哈爾濱市南崗區(qū)千山路19號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及邊坡安全隱患監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及基于無人機航拍的邊坡安全隱患監(jiān)測方法。方法包括：根據(jù)預(yù)設(shè)參數(shù)對采集到的第一邊坡圖像和第二邊坡圖像進行多次高斯下采樣，得到各尺度空間下第一下采樣圖像和第二下采樣圖像；根據(jù)各尺度空間下的第一下采樣圖像和第二下采樣圖像中的角點，得到第二邊坡圖像中各像素點的穩(wěn)定程度，并構(gòu)建第一穩(wěn)定程度分布圖；根據(jù)第一穩(wěn)定程度分布圖，得到第一穩(wěn)定程度分布圖中各像素點的置信度；若所有像素點對應(yīng)的置信度的置信度均值大于第一預(yù)設(shè)閾值，并且第一穩(wěn)定程度分布圖中各像素點的值小于第二預(yù)設(shè)閾值，則對應(yīng)位置存在安全隱患。本發(fā)明提高了對邊坡安全隱患檢測的準(zhǔn)確性。