一種基于激光掃描單線確定堆體下邊緣的方法和裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201410837330.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN104596415B 公開（公告）日 2017-06-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN104596415B 申請(qǐng)公布日 2017-06-09
分類號(hào) G01B11/00(2006.01)I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 谷紅偉;許文海;王元臣;華夏;吳厚德;鄔啟凌;張望;王子乾;李曉偉;李瑛;王鶴;楊德山 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京神華恒運(yùn)能源科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京邦信陽專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 中國(guó)神華能源股份有限公司;神華銷售集團(tuán)有限公司;北京神華恒運(yùn)能源科技有限公司
地址 100011 北京市東城區(qū)安外西濱河路22號(hào)神華大廈
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于激光掃描單線確定堆體下邊緣的方法，包括：步驟一：獲取目標(biāo)堆體的激光掃描單線上掃描點(diǎn)的空間坐標(biāo)Pi＝[Xi,Yi,Zi]；步驟二：計(jì)算；步驟三：將得到的與閾值Ti進(jìn)行比較，其中其中當(dāng)?shù)趉個(gè)掃描點(diǎn)滿足時(shí)，將該第k個(gè)掃描點(diǎn)確定為本掃描單線的分界點(diǎn)；目標(biāo)堆體的所有激光掃描單線的分界點(diǎn)的集合對(duì)應(yīng)目標(biāo)堆體的下邊緣。本發(fā)明還提供一種基于激光掃描單線確定堆體下邊緣的裝置。利用本發(fā)明能夠準(zhǔn)確地確定目標(biāo)堆體的下邊緣。