一種多爪同步機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111322632.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113894829A 公開（公告）日 2022-01-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN113894829A 申請(qǐng)公布日 2022-01-07
分類號(hào) B25J15/00（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 王振超;吳登峰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市捷創(chuàng)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京維正專利代理有限公司 代理人 黃勇;苑新民
地址 518101廣東省深圳市寶安區(qū)沙井街道和一社區(qū)興業(yè)西路4號(hào)沙井沙福路沙井工業(yè)公司第二工業(yè)區(qū)B1棟一層、二層、三層，B2棟一層、二層、三層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)涉及一種多爪同步機(jī)械手，其包括殼體，其底壁開設(shè)有導(dǎo)向孔；夾持組件，位于殼體外側(cè)用于夾持物品，其設(shè)置有多組，且多組夾持組件等角度分布；滑移組件，用于連接夾持組件和殼體并限制夾持組件沿導(dǎo)向孔開設(shè)方向滑移；動(dòng)力組件；位于殼體內(nèi)，穿過導(dǎo)向孔與滑移組件連接用于為其中一組夾持組件提供夾持物品的動(dòng)力；傳動(dòng)組件；位于殼體內(nèi)，穿過導(dǎo)向孔用于帶動(dòng)多組夾持組件同步運(yùn)動(dòng)，本申請(qǐng)具有便于工作人員使用的效果。