多功能輸送RGV

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201922292373.1 申請日 -
公開(公告)號 CN211392805U 公開(公告)日 2020-09-01
申請公布號 CN211392805U 申請公布日 2020-09-01
分類號 B65G35/00(2006.01)I;B65G1/04(2006.01)I 分類 輸送;包裝;貯存;搬運薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 王毓錦 申請(專利權(quán))人 深圳市捷創(chuàng)自動化設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市中科創(chuàng)為專利代理有限公司 代理人 彭西洋;謝亮
地址 518000廣東省深圳市寶安區(qū)燕羅街道塘下涌社區(qū)洋涌工業(yè)路4號松白工業(yè)園綜合樓二302
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開一種多功能輸送RGV,包括機(jī)架、行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、地軌組件;所述地軌組件安裝在地面上,行走機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架底部并用于在地軌組件上行走;所述升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)從下至上依次布置在機(jī)架上,升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)分別用于驅(qū)動輸送機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)高度、調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)角度、調(diào)節(jié)與機(jī)架的水平距離,以實現(xiàn)輸送機(jī)構(gòu)與外部輸送線進(jìn)行對接輸送。本實用新型實現(xiàn)升降、旋轉(zhuǎn)、伸縮、輸送多功能,能與外部進(jìn)行多方位對接,適應(yīng)延伸至輸送軌道外、不同角度、不同高度的輸送工作。??