一種巡檢AGV小車的阿克曼轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020224930.6 申請日 -
公開（公告）號 CN211809956U 公開（公告）日 2020-10-30
申請公布號 CN211809956U 申請公布日 2020-10-30
分類號 B62D63/02(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 柳涵悅;袁常偉;徐展偉;郭帥;季劍雄 申請（專利權(quán)）人 上海一坤電氣工程有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京華際知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 上海一坤電氣工程有限公司
地址 201614上海市松江區(qū)新橋鎮(zhèn)莘磚公路518號5幢708室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種巡檢AGV小車的阿克曼轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，包括底座，所述底座上端設(shè)置有電機(jī)，所述電機(jī)通過導(dǎo)線連接至小車電源，所述電機(jī)左側(cè)設(shè)置有齒輪，所述齒輪下端設(shè)置有齒條，所述齒條下端設(shè)置有連接塊，所述連接塊與齒條通過螺栓固定連接，所述連接塊兩側(cè)設(shè)置有萬向球頭連桿，所述連接塊與萬向球頭連桿通過萬象球頭活動連接，所述萬向球頭連桿末端設(shè)置有曲桿，所述曲桿固定連接有轉(zhuǎn)向塊，所述轉(zhuǎn)向塊傳動軸連接有車輪，電控終端可以控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，間接控制齒條位移，實(shí)現(xiàn)小車轉(zhuǎn)動角度可控，萬向球頭連接桿實(shí)現(xiàn)小車同步轉(zhuǎn)向的同時(shí)節(jié)省了電機(jī)的使用，減輕輪胎的不同磨損，小車上的接近開關(guān)可以對齒條的位移進(jìn)行監(jiān)控處理。??