深度圖像后處理的方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201110460155.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN102542541B 公開(kāi)（公告）日 2014-04-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN102542541B 申請(qǐng)公布日 2014-04-16
分類號(hào) G06T5/00(2006.01)I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 楊青青;張靜;王梁昊;李東曉;張明 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 榮媒影視（深圳）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 代理人 浙江大學(xué);萬(wàn)維顯示科技（深圳）有限公司
地址 310027 浙江省杭州市西湖區(qū)浙大路38號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種深度圖像后處理的方法，包括以下步驟：（1）對(duì)待處理的左右視點(diǎn)立體圖像以及對(duì)應(yīng)的左右視點(diǎn)深度圖像，以其中一幅視點(diǎn)圖像為主視點(diǎn)，另一視點(diǎn)圖像為輔助視點(diǎn)，檢測(cè)主視點(diǎn)深度圖像中的可信點(diǎn)和不可信點(diǎn)；（2）根據(jù)濾波窗口的基準(zhǔn)尺寸，確定處理主視點(diǎn)深度圖像需要的濾波尺度范圍；（3）利用主視點(diǎn)圖像以及主視點(diǎn)深度圖像中每個(gè)像素的可信度，對(duì)主視點(diǎn)深度圖像進(jìn)行多尺度濾波，保留可信點(diǎn)，逐步修正不可信點(diǎn)。本發(fā)明針對(duì)立體匹配算法產(chǎn)生的深度圖像，可以快速有效地修復(fù)深度圖像中遮擋區(qū)域、低紋理區(qū)域的不可信點(diǎn)，并且有效地保持物體的邊緣，獲取精確平滑的深度圖像。