一種目標(biāo)定位方法、裝置、系統(tǒng)及計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110634844.1 申請日 -
公開(公告)號 CN113489945A 公開(公告)日 2021-10-08
申請公布號 CN113489945A 申請公布日 2021-10-08
分類號 H04N7/18(2006.01)I;H04N5/232(2006.01)I;G08B13/196(2006.01)I;G01C11/02(2006.01)I;G01C11/00(2006.01)I 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 吳云松 申請(專利權(quán))人 深圳市衛(wèi)飛科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 518000廣東省深圳市光明區(qū)玉塘街道田寮社區(qū)同觀路泰嘉樂科技工業(yè)園1棟8樓803B
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種目標(biāo)定位方法、裝置、系統(tǒng)及計算機(jī)可讀存儲介質(zhì),涉及計算機(jī)視覺技術(shù)領(lǐng)域,其中,目標(biāo)定位方法包括:獲取圖像采集裝置的高度信息和第一角度信息;其中,所述高度信息是所述圖像采集裝置與地面之間的距離,所述第一角度信息為所述圖像采集裝置與地面之間的夾角;根據(jù)所述高度信息和所述第一角度信息,計算出目標(biāo)在圖像中的圖像位置與目標(biāo)在地面的實際位置之間的對應(yīng)關(guān)系;通過所述圖像采集裝置采集圖像信息,并根據(jù)所述圖像信息獲取所述目標(biāo)的圖像位置信息;根據(jù)所述圖像位置信息和所述對應(yīng)關(guān)系得到所述目標(biāo)的實際位置信息。本申請的目標(biāo)定位方法能夠自動對目標(biāo)的位置進(jìn)行精確定位。