基于孿生網(wǎng)絡(luò)的特征點(diǎn)跟蹤方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110620763.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113408376A 公開（公告）日 2021-09-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN113408376A 申請(qǐng)公布日 2021-09-17
分類號(hào) G06K9/00（2006.01）I;G06K9/46（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 周翔;劉國清;季思文;朱曉東 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 南京佑駕科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 韓紅莉
地址 210038江蘇省南京市南京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)興智路6號(hào)興智科技園A座18層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了基于孿生網(wǎng)絡(luò)的特征點(diǎn)跟蹤方法，包括：圖像獲取模塊，獲取車輛前方道路場(chǎng)景的多幀圖像，記第一幀圖像為t0，第n+1幀圖像為tn，n≥1，n為整數(shù)；特征點(diǎn)檢測(cè)模塊，對(duì)第一幀圖像t0進(jìn)行區(qū)域劃分，對(duì)劃分的每個(gè)區(qū)域提取特征點(diǎn)，提取的特征點(diǎn)作為待跟蹤的特征點(diǎn)；當(dāng)?shù)趎+1幀圖像中特征點(diǎn)的置信度低于設(shè)定的閾值時(shí)，在第n+1幀圖像的同一區(qū)域內(nèi)提取新的特征點(diǎn)替代該特征點(diǎn)，保證特征點(diǎn)數(shù)量不變。