一種車輛精準(zhǔn)定位與識(shí)別方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011621325.3 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN112668497A 公開（公告）日 2021-04-16
申請公布號(hào) CN112668497A 申請公布日 2021-04-16
分類號(hào) G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 季思文;劉國清;朱曉東 申請（專利權(quán)）人 南京佑駕科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 董建林
地址 210038 江蘇省南京市南京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)興智路6號(hào)興智科技園A座18層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種車輛精準(zhǔn)定位與識(shí)別方法及系統(tǒng)，包括：獲取實(shí)時(shí)視頻信息；根據(jù)獲取的視頻信息實(shí)時(shí)檢測目標(biāo)車輛；對(duì)視頻信息的連續(xù)幀場景中檢測到的車輛進(jìn)行處理，在目標(biāo)車輛漏檢時(shí)，獲取目標(biāo)車輛；通過對(duì)實(shí)時(shí)檢測的目標(biāo)車輛與在目標(biāo)車輛漏檢時(shí)獲取的目標(biāo)車輛利用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)確定目標(biāo)車輛的精細(xì)類別和車輛的特征點(diǎn)位置信息。優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明擁有高的車輛召回、精細(xì)的車型分類，精準(zhǔn)的車輛定位；同時(shí)控制每個(gè)步驟或者模塊的計(jì)算復(fù)雜度，滿足應(yīng)用需求；完成對(duì)車載ADAS場景中車輛的精準(zhǔn)定位與識(shí)別。