一種道路車輛行駛姿態(tài)分類方法、裝置及其系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110619819.6 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN113408375A 公開（公告）日 2021-09-17
申請公布號(hào) CN113408375A 申請公布日 2021-09-17
分類號(hào) G06K9/00（2006.01）I;G06K9/32（2006.01）I;G06K9/34（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 周翔;劉國清;朱曉東;季思文 申請（專利權(quán)）人 南京佑駕科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 韓紅莉
地址 210038江蘇省南京市南京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)興智路6號(hào)興智科技園A座18層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種道路車輛行駛姿態(tài)分類方法、裝置及其系統(tǒng)，獲取車輛前方的道路圖像；將獲取的道路圖像送入車輛檢測神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)框架中，獲取道路圖像中各個(gè)車輛的位置信息；各個(gè)車輛的位置信息送入分類圖像預(yù)處理方法中，摳取相應(yīng)的Patch；將Patch送入姿態(tài)分類網(wǎng)絡(luò)，得到相應(yīng)的姿態(tài)類別以及部分姿態(tài)車輛的兩面分割線信息。本方法對(duì)道路上行駛的各種姿態(tài)車輛進(jìn)行類別的區(qū)分，為后續(xù)更精細(xì)地對(duì)各種車輛做出行駛軌跡和碰撞報(bào)警預(yù)判，以提升整個(gè)前車防撞預(yù)警系統(tǒng)的魯棒性。