道路目標(biāo)檢測(cè)方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011583087.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112613434A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-04-06 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112613434A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-04-06 |
| 分類號(hào) | G06N3/08(2006.01)I;G06K9/62(2006.01)I;G06K9/00(2006.01)I;G06N3/04(2006.01)I | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 朱曉東;劉國(guó)清;季思文 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 南京佑駕科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 董建林 |
| 地址 | 210038江蘇省南京市南京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)興智路6號(hào)興智科技園A座18層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種道路目標(biāo)檢測(cè)方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中目標(biāo)檢測(cè)的效率較低的技術(shù)問(wèn)題。其包括：通過(guò)錨點(diǎn)計(jì)算和高斯散射核編碼確定道路圖像的類別標(biāo)簽，獲得道路圖像的訓(xùn)練樣本集合；利用訓(xùn)練樣本集合對(duì)預(yù)先構(gòu)建的CNN網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練，獲得可以得到目標(biāo)中心點(diǎn)的訓(xùn)練好的CNN網(wǎng)絡(luò)模型；通過(guò)CNN網(wǎng)絡(luò)模型得到目標(biāo)中心點(diǎn)和目標(biāo)的寬高信息，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)目標(biāo)檢測(cè)功能。本發(fā)明能夠在確保目標(biāo)檢測(cè)性能的同時(shí)減少檢測(cè)耗時(shí)，提高檢測(cè)效率。?? |
