基于視覺的艙內(nèi)喝水狀態(tài)檢測算法
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202011192152.8 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN112347891A | 公開(公告)日 | 2021-02-09 |
申請公布號 | CN112347891A | 申請公布日 | 2021-02-09 |
分類號 | G06K9/00(2006.01)I; | 分類 | 計算;推算;計數(shù); |
發(fā)明人 | 黃宇維;劉國清;楊廣;周滔 | 申請(專利權(quán))人 | 南京佑駕科技有限公司 |
代理機構(gòu) | 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 韓紅莉 |
地址 | 210038江蘇省南京市南京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)興智路6號興智科技園A座18層 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開了基于視覺的艙內(nèi)喝水狀態(tài)檢測算法,包括步驟:采集不同光照條件下不同視角的艙內(nèi)遺落物品的圖像,并對圖像進(jìn)行標(biāo)注,將標(biāo)注好的圖像分為訓(xùn)練集、測試集和驗證集;判斷車輛是否啟動,拍攝駕駛員得到駕駛員圖像;基于人體上肢關(guān)鍵點檢測器檢測判斷駕駛員的狀態(tài),若檢測到駕駛員單手離開方向盤則基于喝水檢測器判斷駕駛員是否在喝水,如果駕駛員在喝水則判斷圖像中是否存在喝水容器;基于精細(xì)分類器對喝水容器進(jìn)行分類,判斷為敞口容器或吸管杯;若喝水容器為敞口容器,則基于人臉關(guān)鍵點檢測來判斷司機頭部俯仰角度判斷是否影響視線,基于人臉關(guān)鍵點檢測來判斷司機頭部俯仰角度判斷是否影響視線。?? |
