一種工業(yè)機(jī)器人料倉輸送組合教學(xué)模塊

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201820857629.1 申請日 -
公開(公告)號 CN208766942U 公開(公告)日 2019-04-19
申請公布號 CN208766942U 申請公布日 2019-04-19
分類號 G09B25/02(2006.01)I 分類 教育;密碼術(shù);顯示;廣告;印鑒;
發(fā)明人 張明文; 王偉; 孫海勝 申請(專利權(quán))人 合肥海渡工業(yè)機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州國誠專利代理有限公司 代理人 韓鳳
地址 230601 安徽省合肥市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)翠微路6號海恒大廈552室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種工業(yè)機(jī)器人料倉輸送組合教學(xué)模塊,其方便老師統(tǒng)一教學(xué)指導(dǎo),確保料倉輸送準(zhǔn)確可靠、且模擬了實(shí)際情況。其包括實(shí)訓(xùn)平臺(tái),所述實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的上端面中心位置設(shè)置有多軸機(jī)器人,所述實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的內(nèi)腔內(nèi)設(shè)置有控制器,所述控制器通過電氣系統(tǒng)連接至所述多軸機(jī)器人,所述多軸機(jī)器人的輸出端設(shè)置有末端夾具,所述實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的上表面上布置有陣列排布的螺絲安裝孔,所述實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的上端面圍繞所述多軸機(jī)器人的區(qū)域設(shè)置有至少一個(gè)料倉輸送組合模塊,所述料倉組合輸送模塊包括有薄件料倉組合輸送模塊、厚件料倉組合輸送模塊。