一種機器人多功能活動平臺

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810566667.6 申請日 -
公開（公告）號 CN108436891A 公開（公告）日 2018-08-24
申請公布號 CN108436891A 申請公布日 2018-08-24
分類號 B25J9/00;B25J13/06 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 張明文;顧三鴻;孫海勝 申請（專利權(quán)）人 合肥海渡工業(yè)機器人有限公司
代理機構(gòu) 蘇州國誠專利代理有限公司 代理人 韓鳳
地址 230601 安徽省合肥市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)翠微路6號海恒大廈552室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種機器人多功能活動平臺，其兼顧工業(yè)生產(chǎn)和實訓(xùn)教學(xué)地通用性，教學(xué)內(nèi)容模塊化分解設(shè)計，教學(xué)實訓(xùn)項目安排由淺入深、先易后難，使得實訓(xùn)裝置教學(xué)內(nèi)容豐富、考核環(huán)節(jié)簡單、項目實訓(xùn)內(nèi)容關(guān)聯(lián)性相對較低。其包括活動臺柜、多軸機器人、演示模塊、搬運模塊、工件焊接模塊、伺服轉(zhuǎn)盤模塊、裝配定位模塊、料倉輸送組合模塊、立體倉庫模塊、備用夾具架、末端夾具；所述活動臺柜的上端面中心位置設(shè)置有型材組成的臺面，所述多軸機器人的底部通過通用底座固裝于臺面上，所述活動臺柜的臺面的一側(cè)外部區(qū)域設(shè)置有控制和顯示面板結(jié)構(gòu)，所述臺面的其余側(cè)通過鉸鏈/或合頁連接有可翻轉(zhuǎn)的平臺單板。