一種超寬視角圖像的畸變修正方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910902596.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112634142A 公開（公告）日 2021-04-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN112634142A 申請(qǐng)公布日 2021-04-09
分類號(hào) G06T5/00;G06T5/50;G06T3/40 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 賈偉;金虹辛;閆偉 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 小元感知（北京）科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 100097 北京市海淀區(qū)藍(lán)靛廠東路2號(hào)金源時(shí)代商務(wù)中心c座10c
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種超寬視角圖像的畸變修正方法，所述超寬視角圖像由復(fù)眼成像系統(tǒng)獲得，所述畸變修正方法包括：輸入由復(fù)眼成像系統(tǒng)獲得的待修正的超寬視角圖像，并獲取該超寬視角圖像的分辨率、水平視場(chǎng)角及垂直視場(chǎng)角；獲取修正后圖像的凝視角度α和視角寬度β，并使用極坐標(biāo)系對(duì)待修正的超寬視角圖像的每個(gè)像素進(jìn)行表征；根據(jù)凝視角度α和視角寬度β對(duì)該超寬視角圖像的像素進(jìn)行像素搬移；并在像素搬移完成后，將修正區(qū)域與未修正區(qū)域的圖像進(jìn)行拼接以完成圖像修正。