一種物體測(cè)量方法和裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810119723.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN108332662B 公開（公告）日 2020-02-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN108332662B 申請(qǐng)公布日 2020-02-11
分類號(hào) G01B11/00 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 彭成 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 龍碼視別（北京）科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 新石器龍碼（北京）科技有限公司
地址 100089 北京市海淀區(qū)永豐路9號(hào)院3號(hào)樓A座2層中段592號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N物體測(cè)量方法，包括：獲取待測(cè)量物體的彩色圖像和深度數(shù)據(jù)；對(duì)深度數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換處理，得到深度圖像；識(shí)別彩色圖像中待測(cè)量物體，得到彩色圖像中對(duì)應(yīng)待測(cè)量物體的彩色基準(zhǔn)點(diǎn)；對(duì)彩色基準(zhǔn)點(diǎn)進(jìn)行處理，得到深度圖像中對(duì)應(yīng)待測(cè)量物體的深度基準(zhǔn)點(diǎn)；對(duì)深度圖像進(jìn)行轉(zhuǎn)換處理，并識(shí)別轉(zhuǎn)換處理后的深度圖像中的待測(cè)量物體，得到待測(cè)量物體的深度信息；構(gòu)建與深度基準(zhǔn)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的深度框；統(tǒng)計(jì)深度基準(zhǔn)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的深度框包含的深度信息，并計(jì)算統(tǒng)計(jì)的深度信息的平均深度信息，將該平均深度信息作為彩色圖像中與深度基準(zhǔn)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的彩色基準(zhǔn)點(diǎn)的深度信息；基于所述彩色基準(zhǔn)點(diǎn)的深度信息，以及計(jì)算的待測(cè)量物體的高度，確定待測(cè)量物體的體積。