一種輪式管道偵測(cè)及取樣機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201820460200.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN208311788U 公開(kāi)（公告）日 2019-01-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN208311788U 申請(qǐng)公布日 2019-01-01
分類號(hào) F16L55/40;F16L101/30 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 劉宇翔;胡建明;張建紅;楊玉婷;李皓瑜;楊紅飛;丁潔 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 云南鑫騰遠(yuǎn)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 昆明星眾科技孵化器有限公司;云南鑫騰遠(yuǎn)科技有限公司
地址 650000 云南省昆明市五華區(qū)教場(chǎng)西路39號(hào)42幢1-4層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種輪式管道偵測(cè)及取樣機(jī)器人，包括機(jī)器人主體、控制單元和與控制單元連接的傳感器單元、圖像采集單元、行走單元和抓取單元，機(jī)器人主體包括驅(qū)動(dòng)殼、彈性連接體、從動(dòng)殼和抓取支座，圖像采集單元包括攝像頭，攝像頭與控制單元連接；行走單元包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和從動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳感器單元包括紅外測(cè)距傳感器和壓力傳感器，紅外測(cè)距傳感器分布于驅(qū)動(dòng)殼和從動(dòng)殼上的伺服電機(jī)a的右側(cè)，壓力傳感器固定于伺服電機(jī)a的底部；控制單元包括控制芯片，控制芯片集成通信單元并通過(guò)無(wú)線通訊方式與上位機(jī)連接；抓取單元包括伺服電機(jī)b和夾持臂。該機(jī)器人具有極強(qiáng)的彎道通過(guò)性能，其滾輪的角度可變化以增加與管道的附著力，同時(shí)可實(shí)時(shí)偵測(cè)管道異常及取樣。