取放裝置及取放設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021944902.8 申請日 -
公開（公告）號 CN213380126U 公開（公告）日 2021-06-08
申請公布號 CN213380126U 申請公布日 2021-06-08
分類號 B23P19/00（2006.01）I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 吳俁;張保和 申請（專利權(quán)）人 南京宇眾自動化裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京市維詩律師事務(wù)所 代理人 李翔;徐永浩
地址 211153江蘇省南京市江寧區(qū)谷里街道東善橋工業(yè)集中區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種取放裝置及取放設(shè)備，所述取放裝置包括抓取機(jī)構(gòu)及推動機(jī)構(gòu)；其中，所述抓取機(jī)構(gòu)包括抓取機(jī)構(gòu)本體及安裝于所述抓取機(jī)構(gòu)本體上的能夠抓取待取放物的抓取部；所述推動機(jī)構(gòu)包括能夠?qū)⑺鲎ト〔孔ト〉乃龃》盼锵蛳峦茝亩沟盟龃》盼锩撾x所述抓取部的推動部。本申請?zhí)峁┑募夹g(shù)方案，在釋放抓取的待取放物時(shí)推動所述待取放物，可以保證待取放物脫離抓取機(jī)構(gòu)，克服了現(xiàn)有的抓取機(jī)構(gòu)在釋放抓取的物體時(shí)無法自行掉落的問題。