基于中央計(jì)算機(jī)全自動(dòng)控制的機(jī)器人自動(dòng)焊接生產(chǎn)線

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201611240963.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN106736116B 公開（公告）日 2019-04-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN106736116B 申請(qǐng)公布日 2019-04-23
分類號(hào) B23K37/02（2006.01）I; B23K37/047（2006.01）I; B23K37/00（2006.01）I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 汪俊; 張偉明 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 南京臻銘信自動(dòng)化裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京正聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 南京臻銘信自動(dòng)化裝備有限公司
地址 210032 江蘇省南京市浦口高新區(qū)高科五路3號(hào)30棟A座305室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了基于中央計(jì)算機(jī)全自動(dòng)控制的機(jī)器人自動(dòng)焊接生產(chǎn)線，通過中央計(jì)算機(jī)連接并控制各個(gè)生產(chǎn)線上的工位控制臺(tái)內(nèi)的PLC控制模塊；工位控制臺(tái)包括分別獨(dú)立連接在中央計(jì)算機(jī)上的自動(dòng)焊接工位、自動(dòng)檢測(cè)平臺(tái)、自動(dòng)矯正平臺(tái)、裝配機(jī)器人、自動(dòng)牽引小車、焊接機(jī)器人和焊接變位機(jī)；上述工位控制臺(tái)均設(shè)有掌上控制器；其中：中央計(jì)算機(jī)包括中央控制計(jì)算機(jī)和中央監(jiān)控計(jì)算機(jī)，中央監(jiān)控計(jì)算機(jī)與設(shè)置在各個(gè)工位控制臺(tái)的攝像頭連接，進(jìn)而實(shí)時(shí)監(jiān)控各個(gè)工位的工作狀態(tài)。本發(fā)明的生產(chǎn)線，高信息化、智能化、集成化為一體的全自動(dòng)智能機(jī)器人焊接大型零部件的生產(chǎn)線，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理、性能安全可靠、有效降低成本、應(yīng)用效果顯著。