基于中央計算機全自動控制的機器人自動焊接生產(chǎn)線

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201611240963.4 申請日 -
公開（公告）號 CN106736116B 公開（公告）日 2019-04-23
申請公布號 CN106736116B 申請公布日 2019-04-23
分類號 B23K37/02（2006.01）I; B23K37/047（2006.01）I; B23K37/00（2006.01）I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 汪俊; 張偉明 申請（專利權(quán)）人 南京臻銘信自動化裝備有限公司
代理機構(gòu) 南京正聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 南京臻銘信自動化裝備有限公司
地址 210032 江蘇省南京市浦口高新區(qū)高科五路3號30棟A座305室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了基于中央計算機全自動控制的機器人自動焊接生產(chǎn)線，通過中央計算機連接并控制各個生產(chǎn)線上的工位控制臺內(nèi)的PLC控制模塊；工位控制臺包括分別獨立連接在中央計算機上的自動焊接工位、自動檢測平臺、自動矯正平臺、裝配機器人、自動牽引小車、焊接機器人和焊接變位機；上述工位控制臺均設(shè)有掌上控制器；其中：中央計算機包括中央控制計算機和中央監(jiān)控計算機，中央監(jiān)控計算機與設(shè)置在各個工位控制臺的攝像頭連接，進而實時監(jiān)控各個工位的工作狀態(tài)。本發(fā)明的生產(chǎn)線，高信息化、智能化、集成化為一體的全自動智能機器人焊接大型零部件的生產(chǎn)線，其結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理、性能安全可靠、有效降低成本、應(yīng)用效果顯著。