機器人焊接生產(chǎn)線用自動牽引小車

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201621460169.6 申請日 -
公開（公告）號 CN206484188U 公開（公告）日 2017-09-12
申請公布號 CN206484188U 申請公布日 2017-09-12
分類號 B23K37/04(2006.01)I;B23K37/00(2006.01)I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 杜磊;汪俊 申請（專利權(quán)）人 南京臻銘信自動化裝備有限公司
代理機構(gòu) 南京正聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 南京臻銘信機電科技有限公司;南京臻銘信自動化裝備有限公司
地址 210032 江蘇省南京市浦口高新區(qū)高科五路3號30棟A座305室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了機器人焊接生產(chǎn)線用自動牽引小車，包括底座、升降頂板和四個滾輪；升降頂板，通過至少兩根升降軸連接在底座上，并且借助與其連接的升降動力源驅(qū)動其在豎直方向伸縮；每一個滾輪通過一個萬向接頭連接在底座上，萬向接頭通過轉(zhuǎn)向電機連接驅(qū)動其轉(zhuǎn)向；至少一個滾輪連接電力電纜獲取牽引力，電力電纜連接生產(chǎn)線的軌道上。本實用新型的自動牽引小車，在其滾輪上設(shè)置萬向接頭以及轉(zhuǎn)向電機，進而使用轉(zhuǎn)向電機帶動其在機器人焊接生產(chǎn)線的不同工位進行實時轉(zhuǎn)向傳輸焊接的零部件，還在其底座上通過升降軸驅(qū)動了升降頂板自動頂起其傳輸?shù)牧悴考瑥亩鴮⒘悴考信e至焊接零部件對應(yīng)的工位上，實現(xiàn)零部件的自動運輸?shù)轿弧?/td>