機器人焊接大型部件生產(chǎn)線用自動變位裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201621460147.X 申請日 -
公開（公告）號 CN206484208U 公開（公告）日 2017-09-12
申請公布號 CN206484208U 申請公布日 2017-09-12
分類號 B23K37/047(2006.01)I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 杜磊;汪俊 申請（專利權）人 南京臻銘信自動化裝備有限公司
代理機構 南京正聯(lián)知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 南京臻銘信機電科技有限公司;南京臻銘信自動化裝備有限公司
地址 210032 江蘇省南京市浦口高新區(qū)高科五路3號30棟A座305室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了機器人焊接大型部件生產(chǎn)線用自動變位裝置，平行于大型部件的傳輸軌道設置，包括固定立柱、滑動立柱和滑軌，滑軌平行于傳輸軌道，并且滑動立柱連接在滑軌上滑動，進而調(diào)節(jié)固定立柱和滑動立柱之間的相對距離；并且固定立柱、滑動立柱頂部位置的相對方向上分別設有L型左托板和L型右托板；這兩托板分別通過一個左轉軸和右轉軸可旋轉地固定在固定立柱和滑動立柱上；左轉軸和右轉軸通過動力源驅動同時轉動；待焊接大型部件通過左夾緊裝置和右夾緊裝置固定連接在L型左托板和L型右托板上。本裝置自動夾持焊接大型部件，并且自動翻轉變位，從而實現(xiàn)大型部件的多方位或者雙面自動翻轉焊接，減少了大型部件焊接時的中間環(huán)節(jié)。