機器人焊接大型部件生產(chǎn)線用自動變位裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201621460147.X 申請日 -
公開（公告）號 CN206484208U 公開（公告）日 2017-09-12
申請公布號 CN206484208U 申請公布日 2017-09-12
分類號 B23K37/047(2006.01)I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 杜磊;汪俊 申請（專利權(quán)）人 南京臻銘信自動化裝備有限公司
代理機構(gòu) 南京正聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 南京臻銘信機電科技有限公司;南京臻銘信自動化裝備有限公司
地址 210032 江蘇省南京市浦口高新區(qū)高科五路3號30棟A座305室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了機器人焊接大型部件生產(chǎn)線用自動變位裝置，平行于大型部件的傳輸軌道設(shè)置，包括固定立柱、滑動立柱和滑軌，滑軌平行于傳輸軌道，并且滑動立柱連接在滑軌上滑動，進而調(diào)節(jié)固定立柱和滑動立柱之間的相對距離；并且固定立柱、滑動立柱頂部位置的相對方向上分別設(shè)有L型左托板和L型右托板；這兩托板分別通過一個左轉(zhuǎn)軸和右轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)地固定在固定立柱和滑動立柱上；左轉(zhuǎn)軸和右轉(zhuǎn)軸通過動力源驅(qū)動同時轉(zhuǎn)動；待焊接大型部件通過左夾緊裝置和右夾緊裝置固定連接在L型左托板和L型右托板上。本裝置自動夾持焊接大型部件，并且自動翻轉(zhuǎn)變位，從而實現(xiàn)大型部件的多方位或者雙面自動翻轉(zhuǎn)焊接，減少了大型部件焊接時的中間環(huán)節(jié)。