一種移動機器人軌跡規(guī)劃軌道式云臺控制機構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202220514452.1 申請日 -
公開（公告）號 CN216795151U 公開（公告）日 2022-06-21
申請公布號 CN216795151U 申請公布日 2022-06-21
分類號 H04N7/18（2006.01）I;H04L67/025（2022.01）I;H04N5/232（2006.01）I;H04N5/247（2006.01）I 分類 電通信技術;
發(fā)明人 沈濤;陳琪;劉永興;伍倪燕;楊軍;王強;郭超;串俊剛;張?zhí)煸?/td> 申請（專利權）人 宜賓職業(yè)技術學院
代理機構 陜西銘一知識產權代理有限公司 代理人 -
地址 644003四川省宜賓市翠屏區(qū)新村74
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開的屬于機器人技術領域，具體為一種移動機器人軌跡規(guī)劃軌道式云臺控制機構，其包括移動滑軌和底座，所述底座設置在移動滑軌的頂部，所述底座的底部固定安裝有電動輪，所述電動輪與移動滑軌連接，本申請文件中，通過云臺安裝攝像機進行監(jiān)控，云臺攝像機將拍攝的內容通過無線通訊模塊傳達到遠程終端，工作人員在遠程終端監(jiān)控，根據需求，通過無線通訊模塊接收控制信號，通過控制器操控電動輪調節(jié)云臺的位置，通過移動滑軌對電動輪的移動軌跡進行限位，方便控制，通過電動升降桿調節(jié)云臺的高度，增加了云臺的適用范圍，便于裝置遠程操控。