機器人上的頭部轉(zhuǎn)動系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201621031303.0 申請日 -
公開（公告）號 CN206105873U 公開（公告）日 2017-04-19
申請公布號 CN206105873U 申請公布日 2017-04-19
分類號 B25J11/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 王偉;冉曉林 申請（專利權(quán)）人 濟南市融資擔(dān)保有限公司
代理機構(gòu) 北京康思博達知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王偉;冉曉林;濟南翼菲自動化科技有限公司
地址 100079 北京市豐臺區(qū)南方莊安富大廈1309室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種機器人的頭部轉(zhuǎn)動系統(tǒng)，包括可相對旋轉(zhuǎn)的頭部上殼和固定在軀干部位上的頸部支架，在所述在頸部支架上設(shè)置有短軸，在短軸上套設(shè)有主軸齒輪，在主軸齒輪上方設(shè)置有與主軸齒輪同步轉(zhuǎn)動的主軸，主軸與頭部上殼固接，在所述頸部支架上開設(shè)有頸部支架供主軸穿過的通孔，在構(gòu)成所述通孔的壁的頂部和所述主軸的底部之間設(shè)置有限制所述頭部上殼相對于頸部支架轉(zhuǎn)動角度的限位裝置，通過該限位裝置確保頭部的轉(zhuǎn)動幅度在安全可控的范圍內(nèi)；在所述短軸下方設(shè)置有驅(qū)動主軸齒輪旋轉(zhuǎn)的電機，在所述電機和主軸齒輪之間設(shè)置有用以傳遞動力的齒輪，從而使得主軸齒輪在電機的驅(qū)動下帶動頭部上殼平穩(wěn)轉(zhuǎn)動。