機(jī)器人上的手臂運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201621032782.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN206105854U 公開(kāi)（公告）日 2017-04-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN206105854U 申請(qǐng)公布日 2017-04-19
分類(lèi)號(hào) B25J9/08(2006.01)I;B25J18/00(2006.01)I 分類(lèi) 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 王偉;冉曉林 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 濟(jì)南市融資擔(dān)保有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京康思博達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王偉;冉曉林;濟(jì)南翼菲自動(dòng)化科技有限公司
地址 100079 北京市豐臺(tái)區(qū)南方莊安富大廈1309室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)器人上的手臂運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括即可前后擺動(dòng)、又可上下擺動(dòng)的手臂外殼，具體來(lái)說(shuō)，所述手臂運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)包括安裝在支架上的第一主軸；在第一主軸上設(shè)置有隨著第一主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)，在所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)上安裝有手臂外殼，在所述手臂外殼內(nèi)安裝有第二主軸和用于帶動(dòng)手臂外殼繞著所述第二主軸旋轉(zhuǎn)的第二電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)都是通過(guò)齒輪傳遞的，從而可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人手臂的平穩(wěn)兩級(jí)傳動(dòng)，并且在兩級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中都設(shè)置有機(jī)械限位和電子限位構(gòu)件，從而保證機(jī)器人手臂運(yùn)動(dòng)的安全性，防止手臂運(yùn)動(dòng)超過(guò)臨界值。