兩軸機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201621149253.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN206263944U 公開（公告）日 2017-06-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN206263944U 申請(qǐng)公布日 2017-06-20
分類號(hào) B25J9/00(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 楊經(jīng)保 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 濟(jì)南市融資擔(dān)保有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 250000 山東省濟(jì)南市高新區(qū)開拓路2350號(hào)研發(fā)中心1-401-011
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 兩軸機(jī)器人，包括固定座，所述固定座側(cè)端面上轉(zhuǎn)動(dòng)有兩組旋轉(zhuǎn)上臂，所述兩組旋轉(zhuǎn)上臂的另一端均安裝有軸臂，所述軸臂上均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有旋轉(zhuǎn)下臂，所述旋轉(zhuǎn)下臂的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有抓取手安裝座，其中一組或兩組軸臂上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有支點(diǎn)呈三角分布的三支點(diǎn)連接臂，其中第一支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在軸臂上，第二支點(diǎn)上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第一連接桿，所述第一連接桿的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在固定座上，第三支點(diǎn)上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第二連接桿，第二連接桿的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在抓取手安裝座上，所述第二連接桿位于兩組軸臂之間且與第二連接桿所連接軸臂上旋轉(zhuǎn)下臂平行，該兩軸機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，并且抓取穩(wěn)定、抓取范圍較大、精度高，能滿足不同使用需求。