一種工廠生產(chǎn)用具有防碰撞結(jié)構(gòu)的運輸機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122907870.5 申請日 -
公開（公告）號 CN216862841U 公開（公告）日 2022-07-01
申請公布號 CN216862841U 申請公布日 2022-07-01
分類號 B65G47/74（2006.01）I;B65G47/82（2006.01）I;F16F15/04（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 張忠誠;董昀升;劉雨昕;柏鶴群 申請（專利權(quán)）人 中國石油大學(xué)（華東）
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 266580山東省青島市黃島區(qū)長江西路66號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及運輸機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種工廠生產(chǎn)用具有防碰撞結(jié)構(gòu)的運輸機(jī)器人，包括控制模塊，所述控制模塊的底端固定安裝有伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的底端固定安裝有移動板，所述控制模塊的頂端固定安裝有傾斜機(jī)構(gòu)；防護(hù)機(jī)構(gòu)，包括擋板，所述擋板的一側(cè)開有滑槽，所述控制模塊的四側(cè)固定安裝有轉(zhuǎn)動塊，所述轉(zhuǎn)動塊的一側(cè)皆轉(zhuǎn)動安裝有側(cè)桿，兩個所述側(cè)桿的內(nèi)部固定安裝有扭力彈簧。本實用新型通過設(shè)置有防護(hù)機(jī)構(gòu)，兩個側(cè)桿的一側(cè)在滑槽的內(nèi)部滑動撐開，通過氣囊墊和扭力彈簧消減沖撞力，氣囊墊對控制模塊的外側(cè)形成一圈的保護(hù)，避免控制模塊的外殼受到破損，延長控制模塊的使用壽命。