一種基于連續(xù)輸送設(shè)備的智能檢修機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010115788.6 申請日 -
公開（公告）號 CN111331611A 公開（公告）日 2020-06-26
申請公布號 CN111331611A 申請公布日 2020-06-26
分類號 B25J11/00(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 趙星;李彭星;何洋洋;周鐵;余雷;楊梟;毛磊 申請（專利權(quán)）人 四川省自貢運(yùn)輸機(jī)械集團(tuán)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都九鼎天元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 四川省自貢運(yùn)輸機(jī)械集團(tuán)股份有限公司
地址 643000四川省自貢市高新工業(yè)園區(qū)富川路3號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于連續(xù)輸送設(shè)備的智能檢修機(jī)器人，包括控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)和檢修機(jī)器人；所述檢修機(jī)器人包括巡檢小車、機(jī)械手臂、備品存放部和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)；所述巡檢小車上搭載設(shè)置機(jī)械手臂、備品存放部和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)；所述控制系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)數(shù)據(jù)連接，根據(jù)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的檢測數(shù)據(jù)，控制系統(tǒng)再通過數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)自動(dòng)控制巡檢小車和機(jī)械手臂對損壞輥?zhàn)舆M(jìn)行更換。一種智能化巡檢維修設(shè)備，對輸送設(shè)備上損壞的輥?zhàn)舆M(jìn)行自動(dòng)檢測和更換維修，智能巡查檢修，巡檢效率高，巡檢設(shè)備安全性好，對輸送設(shè)備上輥?zhàn)拥南嚓P(guān)信息進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，更換輥?zhàn)訒r(shí)，輸送設(shè)備不停機(jī)，確保輸送設(shè)備的運(yùn)行效率。??