一種車載環(huán)境感知融合系統(tǒng)目標(biāo)誤檢處理方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811596585.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109709541A 公開（公告）日 2019-05-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN109709541A 申請(qǐng)公布日 2019-05-03
分類號(hào) G01S13/88（2006.01）I; G01S13/86（2006.01）I; G01S7/41（2006.01）I; B60R11/04（2006.01）I; B60R19/48（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 趙金霞; 馮建華 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 杭州奧騰電子股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 310012 浙江省杭州市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)白楊街道6號(hào)大街260號(hào)11幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種車載環(huán)境感知融合系統(tǒng)目標(biāo)誤檢處理方法，包括如下步驟：步驟1：攝像頭采集當(dāng)前道路環(huán)境圖像，雷達(dá)接收反射回來的電磁波；步驟2：攝像頭解析單元解析圖像，并確定識(shí)別到的目標(biāo)；雷達(dá)解析單元解析雷達(dá)數(shù)據(jù)，并確定識(shí)別到的目標(biāo)；步驟3：融合單元將攝像頭目標(biāo)和雷達(dá)目標(biāo)做融合處理；步驟4：輔助處理單元對(duì)攝像頭和雷達(dá)中的一方檢測(cè)到的目標(biāo)做二次檢測(cè)；步驟5：在融合的目標(biāo)中剔除步驟4中誤檢的目標(biāo)即為最終目標(biāo)結(jié)果，將其信息輸出。本發(fā)明提高了對(duì)冗余數(shù)據(jù)的利用率；對(duì)誤檢目標(biāo)做二次檢測(cè)，以進(jìn)一步降低誤檢率。