一種車載環(huán)境感知融合系統(tǒng)目標誤檢處理方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811596585.2 申請日 -
公開（公告）號 CN109709541A 公開（公告）日 2019-05-03
申請公布號 CN109709541A 申請公布日 2019-05-03
分類號 G01S13/88（2006.01）I; G01S13/86（2006.01）I; G01S7/41（2006.01）I; B60R11/04（2006.01）I; B60R19/48（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 趙金霞; 馮建華 申請（專利權）人 杭州奧騰電子股份有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 310012 浙江省杭州市經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)白楊街道6號大街260號11幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種車載環(huán)境感知融合系統(tǒng)目標誤檢處理方法，包括如下步驟：步驟1：攝像頭采集當前道路環(huán)境圖像，雷達接收反射回來的電磁波；步驟2：攝像頭解析單元解析圖像，并確定識別到的目標；雷達解析單元解析雷達數(shù)據(jù)，并確定識別到的目標；步驟3：融合單元將攝像頭目標和雷達目標做融合處理；步驟4：輔助處理單元對攝像頭和雷達中的一方檢測到的目標做二次檢測；步驟5：在融合的目標中剔除步驟4中誤檢的目標即為最終目標結果，將其信息輸出。本發(fā)明提高了對冗余數(shù)據(jù)的利用率；對誤檢目標做二次檢測，以進一步降低誤檢率。