一種基于Unity的機(jī)器人自動(dòng)回軌方法、系統(tǒng)、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010270324.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111413985A | 公開（公告）日 | 2020-07-14 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111413985A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-07-14 |
| 分類號(hào) | G05D1/02(2020.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 田靜;梁宇斌;白珂 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 廣州勁源科技發(fā)展股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 佛山幫專知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 顏春艷 |
| 地址 | 510032廣東省廣州市越秀區(qū)東湖西路二號(hào)四樓金湖大廈自編408房 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提出了一種基于Unity的機(jī)器人自動(dòng)回軌方法、系統(tǒng)、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)，包括如下步驟：Unity接收到手機(jī)客戶端的執(zhí)行結(jié)束信號(hào)后，通過平臺(tái)中心發(fā)送數(shù)據(jù)獲取指令至機(jī)器人；機(jī)器人將定位坐標(biāo)通過平臺(tái)中心發(fā)送至Unity；Unity接收到定位坐標(biāo)后，發(fā)送數(shù)據(jù)調(diào)用請(qǐng)求指令至數(shù)據(jù)庫(kù)；數(shù)據(jù)庫(kù)回傳機(jī)器人固定軌跡坐標(biāo)至Unity；Unity對(duì)定位坐標(biāo)和固定軌跡坐標(biāo)執(zhí)行運(yùn)算，輸出回軌路徑；并通過平臺(tái)中心發(fā)送回軌指令至機(jī)器人；機(jī)器人根據(jù)回軌路徑執(zhí)行回軌操作。本發(fā)明基于Unity基于機(jī)器人的運(yùn)行坐標(biāo)和固定軌跡坐標(biāo)，輸出回軌路徑。解決了走出固定路線后無法自動(dòng)回歸到固定軌跡的問題，從而執(zhí)行正常的巡視，避免巡視計(jì)劃延誤，降低人力損耗和資源浪費(fèi)。?? |
