一種三維全景掃描采集方法、設(shè)備及存儲(chǔ)設(shè)備
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010442644.1 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN111696141A | 公開(公告)日 | 2020-09-22 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN111696141A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-09-22 |
分類號(hào) | G06T7/33(2017.01)I | 分類 | 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù); |
發(fā)明人 | 宋彩虹;李翔 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 武漢天際航信息科技股份有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 武漢知產(chǎn)時(shí)代知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 武漢天際航信息科技股份有限公司 |
地址 | 430223湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)武漢大學(xué)科技園路8號(hào)武大科技園一號(hào)樓生產(chǎn)樓 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明提供了一種三維全景掃描采集方法、設(shè)備及存儲(chǔ)設(shè)備,其方法包括:首先控制端控制云臺(tái)和采集裝置采集點(diǎn)云數(shù)據(jù)和圖片數(shù)據(jù);然后控制端對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)和圖片數(shù)據(jù)進(jìn)行配準(zhǔn)和優(yōu)化處理,生成全景點(diǎn)云和全景圖。本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明所提出的技術(shù)方案中,一種三維全景掃描采集系統(tǒng)中的硬件設(shè)備可根據(jù)需要進(jìn)行配置,滿足不同使用場(chǎng)景的需求,設(shè)備成本可以控制,使用方便靈活;一種三維全景掃描采集方法中,通過(guò)程序控制和拍攝模式控制,降低帶有可量測(cè)三維全景掃描的采集難度;進(jìn)行影像三維全景掃描的同時(shí),也保存對(duì)應(yīng)影像的深度信息,使整個(gè)數(shù)據(jù)包含了可量測(cè)的信息,為數(shù)據(jù)在其他方面的應(yīng)用做好了鋪墊。?? |
