一種三維全景掃描采集方法、設(shè)備及存儲設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010442644.1 申請日 -
公開(公告)號 CN111696141A 公開(公告)日 2020-09-22
申請公布號 CN111696141A 申請公布日 2020-09-22
分類號 G06T7/33(2017.01)I 分類 計算;推算;計數(shù);
發(fā)明人 宋彩虹;李翔 申請(專利權(quán))人 武漢天際航信息科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 武漢知產(chǎn)時代知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 武漢天際航信息科技股份有限公司
地址 430223湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)武漢大學(xué)科技園路8號武大科技園一號樓生產(chǎn)樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種三維全景掃描采集方法、設(shè)備及存儲設(shè)備,其方法包括:首先控制端控制云臺和采集裝置采集點云數(shù)據(jù)和圖片數(shù)據(jù);然后控制端對點云數(shù)據(jù)和圖片數(shù)據(jù)進(jìn)行配準(zhǔn)和優(yōu)化處理,生成全景點云和全景圖。本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明所提出的技術(shù)方案中,一種三維全景掃描采集系統(tǒng)中的硬件設(shè)備可根據(jù)需要進(jìn)行配置,滿足不同使用場景的需求,設(shè)備成本可以控制,使用方便靈活;一種三維全景掃描采集方法中,通過程序控制和拍攝模式控制,降低帶有可量測三維全景掃描的采集難度;進(jìn)行影像三維全景掃描的同時,也保存對應(yīng)影像的深度信息,使整個數(shù)據(jù)包含了可量測的信息,為數(shù)據(jù)在其他方面的應(yīng)用做好了鋪墊。??