夾爪裝置、自動配液系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110265843.4 申請日 -
公開（公告）號 CN113043291A 公開（公告）日 2021-06-29
申請公布號 CN113043291A 申請公布日 2021-06-29
分類號 B25J11/00;B25J15/00;A61J1/20 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 魯濤;曹學(xué)為;程道一 申請（專利權(quán)）人 中科智慧醫(yī)療科技發(fā)展（南京）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京市恒有知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 郭文浩;尹文會
地址 100190 北京市海淀區(qū)中關(guān)村東路95號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種夾爪裝置、自動配液系統(tǒng)，旨在解決注射器夾持精度低、抽拉精度控制不準(zhǔn)確的問題，其中夾爪裝置包括連接裝置、夾爪組件和驅(qū)動裝置，連接裝置用于與機(jī)械臂連接；夾爪組件包括用于注射器帽夾持的第一夾爪組件和用于注射器管體夾持的第二夾爪組件；第一夾爪組件包括第一夾爪、裝設(shè)于第一夾爪遠(yuǎn)離升降滑塊連接板一端的注射器帽夾及升降滑塊連接板；第一夾爪裝設(shè)于升降滑塊連接板；第二夾爪組件包括第二夾爪、裝設(shè)于第二夾爪遠(yuǎn)離夾爪連接板一端的注射器管體夾和夾爪連接板；第二夾爪裝設(shè)于夾爪連接板；驅(qū)動裝置用于控制注射器的抽拉；通過本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)對注射器的高精度夾持以及高精度抽拉控制。