自動(dòng)配液安瓿瓶液位檢測方法、系統(tǒng)及藥液占比檢測方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110804013.4 申請日 -
公開（公告）號 CN113516702A 公開（公告）日 2021-10-19
申請公布號 CN113516702A 申請公布日 2021-10-19
分類號 G06T7/60（2017.01）I;G06T7/62（2017.01）I;G06T7/80（2017.01）I;G06T7/13（2017.01）I;G06T5/00（2006.01）I;G06T5/20（2006.01）I;G06T5/40（2006.01）I;G06K9/32（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 曹學(xué)為;魯濤;程道一;薛楠 申請（專利權(quán)）人 中科智慧醫(yī)療科技發(fā)展（南京）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京市恒有知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 郭文浩;尹文會(huì)
地址 100190北京市海淀區(qū)中關(guān)村東路95號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于液位檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及了一種自動(dòng)配液安瓿瓶液位檢測方法、系統(tǒng)及藥液占比檢測方法，旨在解決現(xiàn)有安瓿瓶液位檢測無法兼容不同規(guī)格安瓿瓶以及需要人工除標(biāo)簽的問題。本發(fā)明包括：進(jìn)行相機(jī)內(nèi)外參標(biāo)定；在設(shè)定種類和方向的光源下采集待檢測安瓿瓶圖像；對圖像進(jìn)行去噪以及二值化、直方圖均衡化的預(yù)處理；通過基于亮度變化的自適應(yīng)ROI提取方法提取ROI區(qū)域圖；進(jìn)行邊緣提取，并通過橢圓檢測提取橫向線條密集度最大區(qū)域的最下方的曲線；以曲線的水平切線作為安瓿瓶液位線。本發(fā)明液位檢測方法效率高，實(shí)時(shí)性強(qiáng)，檢測結(jié)果準(zhǔn)確性和精度高，可以兼容不同規(guī)格安瓿瓶，且無需人工除標(biāo)簽。