平旋翻轉(zhuǎn)脫電機構(gòu)、自動配液機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110265837.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113021368B 公開（公告）日 2021-12-14
申請公布號 CN113021368B 申請公布日 2021-12-14
分類號 B25J11/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;A61J1/20（2006.01）I;B01F11/00（2006.01）I;B01F15/02（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 魯濤;曹學(xué)為;程道一 申請（專利權(quán)）人 中科智慧醫(yī)療科技發(fā)展（南京）有限公司
代理機構(gòu) 北京市恒有知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 郭文浩;尹文會
地址 100190北京市海淀區(qū)中關(guān)村東路95號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于平旋翻轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，旨在實現(xiàn)同一機構(gòu)中能夠進行平旋和翻轉(zhuǎn)，具體涉及一種平旋翻轉(zhuǎn)脫電機構(gòu)、自動配液機器人；其中，機構(gòu)包括平旋機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和總控裝置，平旋機構(gòu)包括平旋驅(qū)動裝置、傳動裝置和轉(zhuǎn)盤；轉(zhuǎn)盤的底部設(shè)置有平旋電機罩，平旋電機罩的內(nèi)部設(shè)置有平旋限位裝置；轉(zhuǎn)盤在平旋驅(qū)動裝置的驅(qū)動下可平旋；總控裝置基于平旋限位裝置的檢測信息控制平旋驅(qū)動裝置的開關(guān)；翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和連接裝置，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的側(cè)壁設(shè)置有翻轉(zhuǎn)限位裝置，翻轉(zhuǎn)限位裝置與總控裝置信號連接；平旋機構(gòu)在翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的驅(qū)動下可翻轉(zhuǎn)；總控裝置基于翻轉(zhuǎn)限位裝置的檢測信息控制翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的開關(guān)；通過本發(fā)明能實現(xiàn)機構(gòu)的平旋及翻轉(zhuǎn)。