自動(dòng)夾持卸力機(jī)構(gòu)、自動(dòng)配液系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110265836.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113021367B | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-09-14 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113021367B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-09-14 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J11/00;B25J15/10;A61J1/20 | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 魯濤;曹學(xué)為;程道一;王增翼 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 中科智慧醫(yī)療科技發(fā)展（南京）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京市恒有知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 郭文浩;尹文會(huì) |
| 地址 | 100190 北京市海淀區(qū)中關(guān)村東路95號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明屬于機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)夾持卸力機(jī)構(gòu)、自動(dòng)配液系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中的夾持裝置無(wú)法自動(dòng)卸力的問(wèn)題，其中自動(dòng)夾持卸力機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤(pán)、驅(qū)動(dòng)裝置、及設(shè)置于轉(zhuǎn)盤(pán)內(nèi)部的傳動(dòng)裝置、夾持裝置和阻尼裝置；傳動(dòng)裝置包括第一傳動(dòng)組件和第二傳動(dòng)組件；在工作狀態(tài)下，第一傳動(dòng)組件在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下通過(guò)第二傳動(dòng)組件帶動(dòng)夾持裝置夾緊或松開(kāi)目標(biāo)物；當(dāng)目標(biāo)物處于夾緊狀態(tài)時(shí)，目標(biāo)物對(duì)夾持裝置施加反向阻抗力，夾持裝置、第二傳動(dòng)組件受力停止構(gòu)成第一聯(lián)動(dòng)整體，在第一傳動(dòng)組件的推力作用下，克服阻尼裝置的彈性勢(shì)能移動(dòng)至與第一傳動(dòng)組件脫離嚙合，實(shí)現(xiàn)夾緊自動(dòng)卸力；本發(fā)明可自動(dòng)卸掉夾緊后多余力量，有效防止夾壞、夾爆物體。 |
