基于工業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)配液系統(tǒng)及方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110267906.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN113001564B | 公開（公告）日 | 2021-12-21 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113001564B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-12-21 |
| 分類號(hào) | B25J11/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I;B25J15/00（2006.01）I;A61J1/20（2006.01）I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 曹學(xué)為;程道一;劉東禎;魯濤 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 中科智慧醫(yī)療科技發(fā)展（南京）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京市恒有知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 郭文浩;尹文會(huì) |
| 地址 | 100190北京市海淀區(qū)中關(guān)村東路95號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明屬于醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于工業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)配液系統(tǒng)及方法，旨在解決現(xiàn)有的配液系統(tǒng)自動(dòng)化程度低、精度差的問題，其中系統(tǒng)包括感知單元、存儲(chǔ)單元、處理單元、PLC控制單元、六軸機(jī)械手單元、搖勻平臺(tái)單元和設(shè)置于六軸機(jī)械手單元端部的夾爪單元，六軸機(jī)械手單元帶動(dòng)夾爪單元進(jìn)行液袋中液體的抽取；感知單元用于檢測西林瓶的種類并傳輸信息至處理單元；處理單元基于獲取的信息與存儲(chǔ)單元中的預(yù)設(shè)指令進(jìn)行匹配，PLC控制單元基于處理單元獲取的匹配信息下發(fā)是否啟動(dòng)六軸機(jī)械手單元進(jìn)行抽液或配液的指令，以及下發(fā)是否啟動(dòng)搖勻平臺(tái)單元的指令；通過本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)西林瓶的自動(dòng)精準(zhǔn)配液，有效減少人工參與，提高工作效率。 |
