自動夾持卸力機(jī)構(gòu)、自動配液系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110265836.4 申請日 -
公開（公告）號 CN113021367A 公開（公告）日 2021-06-25
申請公布號 CN113021367A 申請公布日 2021-06-25
分類號 B25J11/00;B25J15/10;A61J1/20 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 魯濤;曹學(xué)為;程道一;王增翼 申請（專利權(quán)）人 中科智慧醫(yī)療科技發(fā)展（南京）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京市恒有知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 郭文浩;尹文會
地址 100190 北京市海淀區(qū)中關(guān)村東路95號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動夾持卸力機(jī)構(gòu)、自動配液系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中的夾持裝置無法自動卸力的問題，其中自動夾持卸力機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤、驅(qū)動裝置、及設(shè)置于轉(zhuǎn)盤內(nèi)部的傳動裝置、夾持裝置和阻尼裝置；傳動裝置包括第一傳動組件和第二傳動組件；在工作狀態(tài)下，第一傳動組件在驅(qū)動裝置的驅(qū)動下通過第二傳動組件帶動夾持裝置夾緊或松開目標(biāo)物；當(dāng)目標(biāo)物處于夾緊狀態(tài)時(shí)，目標(biāo)物對夾持裝置施加反向阻抗力，夾持裝置、第二傳動組件受力停止構(gòu)成第一聯(lián)動整體，在第一傳動組件的推力作用下，克服阻尼裝置的彈性勢能移動至與第一傳動組件脫離嚙合，實(shí)現(xiàn)夾緊自動卸力；本發(fā)明可自動卸掉夾緊后多余力量，有效防止夾壞、夾爆物體。