一種自鎖式外骨骼機(jī)器人的腿部調(diào)節(jié)裝置及使用方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110821919.7 申請日 -
公開（公告）號 CN113440378B 公開（公告）日 2022-07-01
申請公布號 CN113440378B 申請公布日 2022-07-01
分類號 A61H1/02（2006.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 叢佩超;龍耀祖;萬東寶;何淳光;謝勝德 申請（專利權(quán)）人 廣西科技大學(xué)
代理機(jī)構(gòu) 沈陽東大知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 545006廣西壯族自治區(qū)柳州市東環(huán)大道268號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種自鎖式外骨骼機(jī)器人的腿部調(diào)節(jié)裝置及使用方法，包括基座，所述基座上表面設(shè)置有伺服電機(jī)、底座、卷軸組件Ⅰ、卷軸組件Ⅱ、軸承座Ⅰ和軸承座Ⅱ，所述軸承座Ⅰ的軸承內(nèi)圈與轉(zhuǎn)軸Ⅰ一端連接，轉(zhuǎn)軸Ⅰ上通過鍵連接有齒輪Ⅰ，轉(zhuǎn)軸Ⅰ另一端與卷軸組件Ⅰ連接，所述伺服電機(jī)輸出軸通過聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)軸Ⅱ一端連接，轉(zhuǎn)軸Ⅱ另一端與卷軸組件Ⅱ一端連接，所述軸承座Ⅱ的軸承內(nèi)圈與轉(zhuǎn)軸Ⅲ一端連接，轉(zhuǎn)軸Ⅲ上通過鍵連接有與齒輪Ⅰ嚙合的齒輪Ⅱ，轉(zhuǎn)軸Ⅲ另一端與卷軸組件Ⅱ另一端連接，所述底座上表面設(shè)置有伸縮桿組件，伸縮桿組件通過其上的Ⅰ號繩和Ⅲ號繩分別與卷軸組件Ⅰ和卷軸組件Ⅱ連接。本發(fā)明調(diào)節(jié)裝置，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，成本低廉。