一種用于無(wú)人設(shè)備用的自動(dòng)上下貨柜的對(duì)接控制方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201811208070.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111056195B | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-05-17 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111056195B | 申請(qǐng)公布日 | 2022-05-17 |
| 分類(lèi)號(hào) | B65G1/04（2006.01）I;B65G1/137（2006.01）I;B65G35/00（2006.01）I | 分類(lèi) | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 李睿;安向京 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 長(zhǎng)沙行深智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 湖南兆弘專(zhuān)利事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 410000湖南省長(zhǎng)沙市經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)黃興大道與漓湘路交匯處德普企業(yè)公元6棟304-1 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種用于無(wú)人設(shè)備用的自動(dòng)上下貨柜的對(duì)接控制方法，無(wú)人設(shè)備運(yùn)載貨柜在進(jìn)入對(duì)準(zhǔn)作業(yè)時(shí)，利用貨柜的目標(biāo)位置參數(shù)及無(wú)人設(shè)備自身位置和姿態(tài)參數(shù)，采用兩級(jí)對(duì)準(zhǔn)法，即先進(jìn)行粗對(duì)準(zhǔn)，然后進(jìn)行精對(duì)準(zhǔn)，直至完成無(wú)人設(shè)備與貨柜之間的對(duì)接。本發(fā)明具有原理簡(jiǎn)單、適用范圍廣、可實(shí)現(xiàn)精確對(duì)接等優(yōu)點(diǎn)。 |
