一種無人車自動調(diào)頭控制方法、裝置及無人車

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210042959.6 申請日 -
公開（公告）號 CN114564005A 公開（公告）日 2022-05-31
申請公布號 CN114564005A 申請公布日 2022-05-31
分類號 G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 安向京;歐陽秋萍;王浩;胡庭波 申請（專利權(quán)）人 長沙行深智能科技有限公司
代理機構(gòu) 湖南兆弘專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 410000湖南省長沙市長沙經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)東六路南段77號長沙科技新城C3棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種無人車自動調(diào)頭控制方法、裝置及無人車，該方法包括:在無人車按照所需任務(wù)路徑行駛的過程中，當識別到需要調(diào)頭時控制跟蹤任務(wù)路徑直行至調(diào)頭路段后進行循跡轉(zhuǎn)彎；在循跡轉(zhuǎn)彎的過程中，當識別到障礙物時，根據(jù)任務(wù)路徑搜索一條與調(diào)頭終點方向相同的無障礙物路徑作為目標路徑，并在搜索出的目標路徑中獲取一組目標點；根據(jù)獲取的各目標點迭代搜索出可行路徑，直至調(diào)頭完成；該裝置包括處理器以及存儲器，存儲器用于存儲計算機程序，處理器用于執(zhí)行計算機程序以執(zhí)行上述方法；該無人車包括無人車本體，在無人車本體上還設(shè)置有上述裝置。本發(fā)明具有實現(xiàn)方法簡單、調(diào)頭成功率高、靈活性以及環(huán)境適應(yīng)性強等優(yōu)點。